應屆畢業生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、負責移動機器人運動控制算法的研究、仿真、開發實現及工程化部署；
2、負責延邊、回沖、速度規劃、路徑跟蹤等開發與優化；
3、負責移動機器人行為決策開發；
4、相關技術文檔編寫。
崗位要求：
1、熟悉常見的運動控制算法：PID/Pure Pursuit/stanley/LQR/MPC；
2、掌握運動學及動力學模型；
3、熟悉控制系統建模、狀態估計、參數辨識、前饋及反饋控制；
4、掌握C/C 編程語言并熟悉常見的設計模式、數據結構；
5、熟悉Linux/ROS/Cmake/GDB；
6、三年以上相關經驗。
注：聯系我時，請說是在古塔人才網上看到的。
工作地點
地址：蘇州相城區蘇州-相城區中億豐羅普斯金鋁業股份有限公司-北門
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
HR
中億豐建設集團股份有限公司
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房地產開發·建筑與工程
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1000人以上
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股份制企業
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相城區澄陽路88號
